רובוטיקה ומערכות

פרויקטמנחהדרישותמצבסימון
מבוסס על רעיונות של סטודנטים START-UPקובי כוחייCפנויR1
שיתוף פעולה בביצוע משימה על ידי מספר יחידות / Multi-agent Cooperative Task Executionאייל טייטלרמבני נתונים ואלגוריתמים, ידע בתכנות
פנויR2
R03- ניהוג רחפן בנוכחות מכשולים ניידיםדר' גבי דוידוב- אלביטקורס תכנה מתקדם, עיבוד תמונה, עיבוד אותות, בקרה 1
פנויR3
R04- ניהוג רחפן בנוכחות מכשולים ניידיםדר' גבי דוידוב- אלביטקורס תכנה מתקדם, עיבוד תמונה, עיבוד אותות, בקרה 1 פנויR4
ניהוג רחפן בעזרת גלי מוח עם מכשיר MUSEדר' גבי דוידוב- אלביטקורס תכנה מתקדם, עיבוד תמונה, עיבוד אותות, בקרה 1 פנויR5
פיתוח מערכת תקשורת לחולי ניוון שריריםקובי כוחייקורס תוכנה מתקדםפנויR6
Greeter Botאלי שפרקורס תכנות מתקדםפנויR7
פיתוח כפפה המאפשרת לצייר על לוח מרחוקקובי כוחייקורס תכנות מתקדםפנויR8
שליטה קולית על שואב אבק רובוטיקובי כוחייקורס תכנות מתקדםפנויR9
פרויקט פלוטו-פיתוח דגם של הרובוט של בוסטון דיינמיקס – SPOTערן ניסים/ קובי כוחייבקרה 1, קורס תכנות מתקדם. רצוי מבוא לרובוטיקה
פנויR10
INTEL OpenBot -בנייה של רובוט נייד מבוסס טלפון ניידקובי כוחייקורס תכנות מתקדם, בקרה 1 ומבוא לרובוטיקה-יתרון
תפוסR11
Robot Hand-Eye Calibrat-O-Maticאלי שפרPython or C++ experience, Linux experience, Intro to robotics 046212, can be taken in parallel
פנויR12
גזירת אנרגיה מקסימלית MPPT לטעינה תחנת עגינה אלחוטית של רחפן המתקנת בחוות פנלים סולרייםקובי דקלאיןפנויR13
עקיבת וידאו רב מטרתית הכוללת ATR- Automatic Tracking Recognition, ATC- Automatic Tracking Calcificationsדר' גבי דוידוב- אלביט: קורס בראייה מומחשבת
פנויR14
R15- פיתוח אלגוריתם REAL TIME למציאת מיקום עצמי של הולך רגל ללא GPS לפרקי זמן קצריםדר' גבי דוידוב- אלביטקורס תוכנה מתקדםפנויR15
הספקת אנרגיה אל-חוטית בהספק גדול לרחפן – WPTקובי דקלאותות ומערכותפנויR16
מעקב אחרי המיקום והאוריינטציה של ראש קטטר המוחדר לגוף האדםקובי דקלאותות ומערכותפנויR17
מיפוי תלת מימדי של חדריגאל אלתרמןMATLAB, עיבוד תמונה, קורסי תכנות.
פנויR18
התחמקות ממכשוליםיגאל אלתרמןMATLAB/PYTHON, למידה ואופטימיזציה, קורסי תכנותפנויR19
R20
רובוט האוסף כדור פינג פונג מהרצפהפרופ' ארז כרפסקורס תכנות מתקדם, ענ"ת. רצוי: מבוא לרובוטיקה
פנויR21
R22
שיפור מיקום כלי (לוקליזציה) בעזרת מספר כלים אוטונומייםאמיר אבנימוטיבציה גבוהה,, הכרות טובה עם החומר של "אותות אקראיים", שליטה טובה בPython או Matlab , יכולת עבודה עצמאית ויצירתיות.
פנויR23
שיפור עקיבה בעזרת מספר כלים אוטונומיםאמיר אבנימוטיבציה גבוהה,, הכרות טובה עם החומר של "אותות אקראיים", שליטה טובה בPython או Matlab , יכולת עבודה עצמאית ויצירתיות.
ניסיון בתשתיתROS או שימוש בתשתית כחלק מקורס רובוטיקה - יתרון
ניסיון בעבודה עם RaspberryPi או לינוקס ־ יתרון
פנויR24
R25
R26- sudo get me a beer אלי שפרקורס תכנות מתקדםפנויR26
R27
R28
R29