רובוטיקה ומערכות

פרויקטמנחהדרישותמצבסימון
START-UP מבוסס על רעיונות של סטודנטים קובי כוחייCפנויR1
מתן פקודת תנועה קוליות לרובוט דמוי אדםקובי כוחייקורס תכנות מתקדם, MATLAB
תפוסR2
חישוב נתיב טיסה אופטימלי לכלי טייסאייל טייטלרממ"תתפוסR3
אלגוריתם לניהול נחיתות והמראותאייל טייטלרממ"תתפוסR4
Vision aided gyro free ground robot navigation דר' איציק קלייןקורס תכנות מתקדםפנויR5
Computer Vision for Object Localization for Robotsרונן נירקורס תכנות מתקדם, עיבוד וניתוח תמונה, ניסיון בעבודה עם רובוטים - יתרון.
פנויR6
Artificial Intelligence and Computer Vision for Chicken Safe Houseרונן נירקורס תכנות מתקדם, עיבוד וניתוח תמונה, ניסיון ב Raspberry Pi וארדואינו - יתרון.פנויR7
יתוח מערכת לזיהוי עליה במדרגות וירידה ממדרגות ושיערוך גובה העלייה/ירידהדר' גבי דוידוב- אלביטקורס מתקדם בתוכנהפנויR8
פיתוח מערכת לתקשורת מילולית לאנשים שאינם יכולים לדבר בעזרת מצמוץ עינייםדר' גבי דוידוב- אלביטקורס מתקדם בתוכנהפנויR9
פיתוח מערכת לסימון תמונות בעזרת מצמוץ עינייםדר' גבי דוידוב- אלביטקורס תכנות מתקדםתפוסR10
מניעת התנגשות בין שני רחפנים חולפים בעזרת אלגוריתם RRT/RRT*דר' גבי דוידוב- אלביטבקרה 1 , רקע בעיבוד תמונה, קורס מתקדם בתוכנה
תפוסR11
בקרה אוטונומית של רחפן למעבר מכשוליםדר' גבי דוידוב- אלביטבקרה1 בקרה 2תפוסR12
בקרה אוטונומית של רחפן לעקיבה אחרי מטרה ניידתדר' גבי דוידוב- אלביט2בקרה1 בקרה תפוסR13
פיתוח אלגוריתם REAL TIME למציאת מיקום עצמי של הולך רגל ללא GPS לפרקי זמן קצרים
דר' גבי דוידוב- אלביטקורס תכנה מתקדם

פנויR14
פיתוח אלגוריתם REAL TIME למציאת מיקום עצמי של הולך רגל ללא GPS לפרקי זמן קצרים
דר' גבי דוידוב- אלביטקורס בראייה מומחשבתפנויR15
עקיבה אחר גוף נע בעזרת מצלמת סמארטפון נעה
יגאל אלתרמן, בקרה, עיבוד ,Matlabתמונה, קינמטיקה, קורסי תכנות.
פנויR16
סריקה ומיפוי קרקע בעזרת רשת סנסורים
יגאל אלתרמןHands on hardware, MATLAB, קורסי תכנות
פנויR17
מיפוי חדר בעזרת מספר מצלמות
יגאל אלתרמןMATLAB עיבוד תמונה, ,קורסי תכנות
תפוסR18
מיפוי שטח בעזרת מספר רב של רובוטים
דר' ליאת פלד איתן -רפאלמערכות לומדות, בקרה
פנויR19
עקיבה מרובת מטרות תוך שימוש במספר חיישנים נייחים ונעים
דר' ליאת פלד איתן -רפאלעיבוד תמונה, מערכות לומדות, בקרה
פנויR20
בקרת סגווי בעזרת עיבוד תמונה וראיה ממוחשבת
דר' יוסי לויטסעיבוד תמונה, בקרהפנויR21
הוספת יכולות אוטונומיות לרובוט Hexapod
קובי כוחייקורס תכנות מתקדםפנויR22
הוספת יכולות אוטונומיות לרובוט בעל ארבע רגליים קובי כוחייקורס תכנות מתקדםפנויR23
בקרה של רחפן להעברת חבילותדר' גבי דוידוב- אלביטבקרה 1 , רקע בעיבוד תמונה, קורס מתקדם בתוכנה
תפוסR24
ציור בעזרת מחשבהקובי כוחייקורס תכנות מתקדםפנויR25
פיתוח ניסוי מעבדה לנוער ללימוד רובוטיקהקובי כוחיירקע בהדרכת נוער, ניסיון בכתיבת חומרי למידה-יתרוןפנויR26