רובוטיקה ומערכות

פרויקטמנחהדרישותמצבסימון
מבוסס על רעיונות של סטודנטים START-UPקובי כוחייCפנויR1
פיתוח מערכת אוטומטית לסיווג ולזיהוי מטרות מוגדרות ומערכת החלטות לתיעדוף המטרותדר' גבי דוידוב- אלביטקורס תכנה מתקדםפנויR3
Pedestrian Navigation without GPS with IMU attached to the footדר' גבי דוידוב- אלביטקורס תכנה מתקדםפנויR4
ייצוב אלקטרוני של תמונות וסרטונים לא יציבים בעזרת חיישני סמרטפון או לפטופ בזמן אמיתידר' גבי דוידוב- אלביטקורס תכנה מתקדםפנויR5
פיתוח מערכת לזיהוי עליה במדרגות וירידה ממדרגות ושיערוך גובה העלייה/ירידהדר' גבי דוידוב- אלביטקורס מתקדם בתוכנהפנויR8
פיתוח מערכת לתקשורת מילולית לאנשים שאינם יכולים לדבר בעזרת מצמוץ עינייםדר' גבי דוידוב- אלביטקורס מתקדם בתוכנהפנויR9
עקיבת וידאו רב מטרתית הכוללת ATR- Automatic Tracking Recognition, ATC- Automatic Tracking Calcificationsדר' גבי דוידוב- אלביטקורס תכנה מתקדם

פנויR14
פיתוח אלגוריתם REAL TIME למציאת מיקום עצמי של הולך רגל ללא GPS לפרקי זמן קצריםדר' גבי דוידוב- אלביטקורס בראייה מומחשבתפנויR15
סריקה ומיפוי קרקע בעזרת רשת סנסוריםיגאל אלתרמןHands on hardware, MATLAB, קורסי תכנות
פנויR17
מיפוי שטח בעזרת מספר רב של רובוטיםדר' ליאת פלד איתן -רפאלמערכות לומדות, בקרה
פנויR19
עקיבה מרובת מטרות תוך שימוש במספר חיישנים נייחים ונעיםדר' ליאת פלד איתן -רפאלעיבוד תמונה, מערכות לומדות, בקרה
פנויR20
הוספת יכולות אוטונומיות לרובוט Hexapodקובי כוחייקורס תכנות מתקדםפנויR22
ציור בעזרת מחשבהקובי כוחייקורס תכנות מתקדםפנויR25
R02- פיתוח מערכת רובוטית לניקוי חלונות למגדלים קיימיםקובי כוחייקורס תכנות מתקדם, בקרה 1 ומבוא לרובוטיקה-יתרוןפנויR2
R06- פיתוח מערכת לניקוי חלונות למגדלים חדשיםקובי כוחייקורס תכנות מתקדם, ומבוא לרובוטיקה-יתרון
פנויR6
פרויקט פלוטו-פיתוח דגם של הרובוט של בוסטון דיינמיקס – SPOTקובי כוחייבקרה 1, קורס תכנות מתקדם. רצוי מבוא לרובוטיקה
פנויR10