יש לכתוב אלגוריתם לרחפן הטס מעל הולך רגל הנושא טלפון או מחשב נייד, ומנווט אותו בזמן אמיתי. במסלול הליכה הכולל מכשולים .
הרחפן יצויד במצלמה ואלגוריתם בעזרתם הוא ידע את נקודות התחלה וסוף המסלול, הוא יזהה מכשולים שהולך הרגל לא רואה ויתייחס למיקום הרגעי של הולך הרגל.
הרחפן ישדר להולך הרגל מסלול התקדמות . תוך השוואה בין מיקום הרגעי של הולך הרגל למסלול הנדרש וישלח תיקונים בזמן אמיתי תוך עקיפת מכשולים סטאטיים ודינאמיים.