אחד האתגרים הבולטים היום בעולם הרובוטיקה הוא רובוטיקה בסביבת פנים (Indoor Robotics). ) בסביבה זו על הפלטפורמות להיות מסוגלות להכיל מגוון יכולות על מנת להשלים את המשימה; יכולות כגון תמרון בסביבה רווית מכשולים, עבירות, חישה מתקדמת, התמודדות עם תנאי סביבה שונים וכו’.
פרויקט פלוטו הינו פרויקט שהתחיל דרכו בפקולטה להנדסת מכונות בטכניון בפיתוח פלטפורמה קרקעית בעלת יכולת טיפוס מדרגות תוך כדי נשיאת משקל נוסף של 2 ק”ג ובעלת זמן עבודה של 1 שעה. פרויקט זה הינו פרויקט רב שנתי כאשר מטרתו להקנות יכולות פיתוח של פלטפורמות מרובות רגליים ובמקביל שילוב יכולות חישה מתקדמות ופיתוח מודעות מצבית לטובת יכולות אוטונומיות מתקדמות.
בפרויקט זה –נפתח, סימולציה, יכולת עמידה ע”י משוב מהמנועים וממדידים אינרציאליים. ובחלקו השני של הפרויקט נפתח יכולת הליכה עלייה במדרגות וריצה.