מטרת הפרויקט הינה פיתוח אלגוריתם המחשב שינוי במיקום עצמי בסביבה ללא GPS . קיימת דרישה למציאת מיקום עצמי ללא GPS כי ניתן בקלות לשבש אותות כאלה תוך שימוש בתפוקות חיישן זול במיוחד (כ 10 דולר).
הפרויקט יתבסס על תפוקות חיישן זול במיוחד הכולל כבר תפוקות 3 גירוסקופים, 3 מדי תאוצה 3 מגנטומטרים נתוני כיוון יחסי לצפון וזוויות אולר. תפוקות החיישן מוזנות למחשב בעזרת USB.
בשלב ראשון יפותח אלגוריתם למונה צעדים אשר מזהה שבוצע צעד והמונה את כמות הצעדים. בהמשך תבוצע הערכה של אורך צעד ממוצע ואורך המסלול שבוצע.
בהמשך, מתוך תפוקות הכיוון של החיישן נחשב את וקטור ההתקדמות של ההולך. הניווט ימשך מספר עשרות שניות במטרה להגיע לשגיאות הקטנות ממטר אחד תוך התמודדות עם הדיוקים המוגבלים של החיישנים. במהלך הפרויקט יבוצעו ניסויי הליכה לאורך מסדרונות והערכת דיוקי מרחק וכיוון התקדמות.
האלגוריתם מבוצע בכל צעד דגימה – בכל צעד איור המסלול מתעדכן בזמן אמיתי