רקע: לצורך ההנחיה של קטטר המוחדרת לגוף האדם לצרכים שונים או עקיבה אחר קפסולה אלחוטית המוחדרת למערכת העיכול, יש צורך לעקוב אחר מיקום התלת ממד וכיוון התלת ממד של האובייקט. אחת הגישות למעקב היא שימוש מגנט קבוע מלבני קטן המוצמד לאובייקט המוחדר. השדה המגנטי המיוצר ידי המגנט המלבני מאפשר באמצעות חיישנים מגנטיים מחוץ לגופו של המטופל לעקוב אחרי אובייקט זה .
מטרת הפרויקט: לבחון ולנתח אחד מהאלגוריתמים שיבחר ובאמצעותו לחשב את פרמטרי הלוקליזציה התלת-ממדית ואת כיווני התלת-ממד בהתבסס על השדה המגנטי של המגנט המלבני וסנסורים נוספים.
שלבי הפרויקט: הסטודנטים יבצעו סקר ספרות של גישות שונות מבוססות על רשת של מגנטומטרים לצורך מציאת מיקומו המרחבי של המגנט, בנוסף לשימוש בסנסורים מסוג גירו-מטר ואקסלרו-מטר במטרה לחשב את האוריינטציה שלו. בשלב זה, תתבצע הערכה של הגורמים והפרמטרים הפוגמים בדיוק ובביצוע העקיבה ותישקל הדרך להתמודד איתם תחת אילוצי זמן וכדאיות. בהמשך יבוצעו סימולציות לבחינה של רשת דו ממדית של מגנטומטרים במטרה לבצע אופטימיזציה של מיקומם ומספרם. לצורך ביצוע הסימולציה הסטודנטים יבנו מערך ייעודי של מגנטומטרים על מנת לדגום ערכיים, לצורך ניתוח האלגוריתם, באמצעות מיקרו קונטרולר למחשב. בשלב הסופי יבוצע הדגמה המערכת .