R20- עקיבה מרובת מטרות תוך שימוש במספר חיישנים נייחים ונעים

כתיבת אלגוריתם לעקיבה מרובת מטרות תוך שימוש במספר חיישנים נייחים ונעים: מסלול החיישנים ע”מ להתגבר על בעיית הרזולוציה של החיישנים ולאפשר עקיבה מרובה. מסלול החיישנים תוך כדי עקיבה ופעילות משותפת שלהם כקבוצה.