כאשר נכים משחקים טניס שולחן. די מהר הרצפה מלאה בכדורי פינג פונג כי אף אחד לא יכול להרים אותם.
בפרויקט נתאים בסיס של שואב אבק רובוטי לצורך איסוף כדורים מהרצפה. יש לצייד את הרובוט במצלמה לזיהוי מיקום הכדורים ולתכנן מנגנון איסוף כדורים.
בפרויקט יפותח אלגוריתם לזיהוי אובייקטים וניווט אליהם (כולל תכנון של באיזה סדר לאסוף כדורים).