אחת התכונות הרבות הדרושות לתמיכה בפעילויות של מערכות אוטונומיות היא היכולת לתכנן תנועה. זו מאפשרת לרובוטים לנוע בסביבתם בצורה מאובטחת ולבצע משימות נתונות. לרוע המזל, לולאת הבקרה הכוללת חישה, תכנון ופעולה טרם נסגרה עבור רובוטים בסביבות דינמיות. סיבה אחת כרוכה בזמני הביצוע הארוכים של רכיב תכנון התנועה. פתרון לבעיה זו מוצע באמצעות חישוב מקביל. לפיכך, משימה חשובה היא הקבלה של אלגוריתמים קיימים של תכנון תנועה עבור רובוטים כך שהם מתאימים לחישוב מקביל ביותר. בכמה מקרים, יש לתכנן אלגוריתמים חדשים לחלוטין, כך שהמקבילה תהיה אפשרית. בפרויקט זה אנו מתכננים ומיישמים אלגוריתם עבור סוכני למידה עמוקה השולטים בתנועה של זרוע רובוטית בשם WidowX על ידי ביצוע פעולות חישוביות כבדות ברקע תוך מענה מקביל לשאילתות הסוכן.