לכלבים רובוטיים פוטנציאל תעשייתי משמעותי. החל מביצוע משימות מסוכנות/ חזרתיות, ועד סיוע לעיוורים. במהלך הפרויקט השתמשנו בפלטפורמה unitree go1 וביצענו עליה משימות שונות ע״מ לאפשר המשך מחקר בתחומים שונים ע״ב הפלטפורמה. תוצרי הפרויקט שלנו הם מדריך שימוש בפונקציות משמעותיות של הרובוט, מעטפת קוד המאפשרת לכתוב לרובוט פקודות בשפת פייתון וסביבה המאפשרת שליטה בפעולות הרובוט דרך מקלדת המחשב.
מוטיבציה:
יצאנו לדרך עם הפרויקט דרך המוטיבציה של קידום הרעיון של כלב רובוטי כמחליף לכלב נחיה.
שוק כלבי הנחיה מוערך ב3,000,000 שקלים בשנה בישראל, כאשר פחות מאחוז אחד מהעיוורים נעזרים בכלבי נחיה. בשל העלות הגבוהה של גידול ואימון כלב נחיה נעשים בשנים האחרונות מאמצי מחקר ופיתוח ע״מ להחליף הפלטפורמה המסייעת לעיוורים מכלב חי לפלטפורמה רובוטית.
במהלך הפרויקט דיברנו עם מאלפי כלבים מעמותת ״עיניים מנחות״ ועם חוקרים שעוסקים בפלטפורמות דומות והגענו למסקנה שבשל המחיר הגבוהה של גידול ואימון כלב נחיה, וחסרונות של כלב בתחום השגרה ובתחום הובלת העיוור אכן קיים ביקוש לפלטפורמה רובוטית כמסייעת לעיוורים.
אנו תקווה שהמאמץ לפיתוח פלטפורמה כזו יימשך, כולל תוך שימוש באבני הבניין שפיתחנו בפרויקט.