
Description:
הניסוי מורכב משני חלקים:
מניפולציית אובייקטים בעזרת זרוע רובוטית
הסטודנטים יתנסו ביישום של טכניקות הרמה והזזה של אובייקטים שונים, תוך שימוש בכלים של למידה חישובית, ראייה ממוחשבת וקינמטיקה
תכנון ועקיבת מסלול לרובוטים אוטונומיים ניידים
במעבדה זו מתמקדת בתכנון מסלול ועקיבת מסלול לרובוטים אוטונומיים נייידים.
במסגרת המעבדה נממש אלגורתמים שונים לתכנון ועקיבת מסלול עבור רכב אוטונומי, נדגים את האלגוריתמים בסימולציה מתקדמת ועל רובוטים במעבדה.