מעבדה לבקרה לינארית

מעבדה בבקרה לינארית 00450102

במעבדה נערכים ארבעה מפגשים של ארבע שעות:

מפגש I-                 בקרה לינארית: ניסוי סימולציה מבוסס שיטות תכן קלאסיות בתורת הבקרה הלינארית ותכנון בקרים עבור זרוע רובוטית אשר נעה במישור אנכי, תוך שימוש בבקרי המשוב הבאים: בקר הגבר, בקר בעל משוב טכומטרי, וכן ברשתות תיקון (קידום פאזה, וקידום פיגור) אשר יתוכננו  בשיטת Root-Locus  ובעזרת דיאגרמת Bode .

מפגש II-              בקרה של מנוע DC : ניסוי המלמד תהליך זיהוי פרמטרים, בקר פרופורציוני-אינטגרלי (PI) ובקר קידום (lead). לבקרה של מהירות או זווית של מנוע DC  .

מפגש III-            בקר PID : ניסוי המלמד אופן עבודה מעשי עם בקר PID והשפעת פרמטרי הבקרה על התגובה  הזמנית למדרגה על מערכת רחיפה המדמה המראה, נחיתה וריחוף של רחפן בעל מדחף יחיד

מפגש IV-            בקרת מטוטלת הפוכה מעגלית : הניסוי מלמד שימוש בטכניקות מידול מערכת, בקרת LQR ובקרת Swing-Up   לייצוב מטוטלת הפוכה, הנעה בתנועה מעגלית.

דרישות קדם:   00440191 – מערכות בקרה 1, 00440157 – מעבדה בהנדסת חשמל 1א

מקצוע ללא זיכוי נוסף: סטודנטים שביצעו את הקורס 00440193 – מעבדה לבקרה לינארית לא יוכלו לבצע את המעבדה