שיערוך טווח למטרה בעזרת מדי טווח בטכנולוגיות לייזר, אולטרסאונד , מכ”ם – הינם בעייתית במסגרת פעילות חשאית כי מדידים אלה מאפשרים גילוי על ידי גורמים חיצוניים.
שיערוך טווח מזוויות כיוון למטרה בלבד הינה בעייה ידועה בספרות הטכנית.
בפרויקט זה נפתח אלגוריתמים לשערוך טווח למטרה סטאטית ובהמשך דינאמית מתוך זוויות צילום של מצלמה ניידת ומיקומה הרגעי.
בפרויקט נלמד, נפתח ונשלב טכניקות שיערוך המבוססות על מסנני קלמן לא לינאריים בסימולציות ולאחר מיכן נשלב אלגוריתמים אלה במחשב תוך שימוש במצלמה ניידת כדוגמת סמרטפון/לפטופ .
הסמרטפון/לפטופ יכללו אפליקציות המאפשרות לצלם אובייקט, למדוד את זוויות הצידוד (בהמשך גם הגבהה) של המצלמה ואת מיקומה – כשהיא ניידת.
האלגוריתם ישערך בכל צעד זמן את הטווח למטרה. ביצועי האלגוריתם שיפותח ינותחו הן בסימולציות והן באופן פרקטי.