יש לבצע בקרה לגימבל תלת צירי בעזרת משוב ממדידים אנרציאלים. הגימבל מאפשר קבלת פקודות זווית אנאלוגיות לשלשת המנועים וקבלת תפוקות משלושה ג’ירוסקופים , שלושה אנקודרים ושלושה מדי תאוצה לצורך ביצוע סגירת חוגים בתוכנה בזמן אמיתי.
מטרת הפרוייקט הינה סגירת חוגי בקרת מהירות ומצב יחסיים ואינרציאליים על כל גימבל בנפרד.
החוגים יאפשרו מתן פקודות עקיבה חיצוניים על כל גימבל.
שלבי עבודה:
פיתוח מודל סימולציה מקורב של המערכת על בסיס נתוני המערכת ותוצאות מדידות ספקטראליות וזמניות של תמסורות הגימבלים.
ביצוע סגירת חוגים בשיטות קלאסיות / שיטות מצב לקבלת יציבות ומפרט ביצועים מוגדר.
בחינת ביצועי המערכת לקלטים מוגדרים ובחינת טיב ייצוב אינרציאלי על סימולאטור בעל 6 דרגות חופש.