יש לפתח מערכת סימולציה למערכת בקרת סרוו של מערכת נשק, לייצוב אינרציאלי כנגד הפרעות קרקע , תוך כינון עדין והלמי ירי של מערכת תצפית
הפרויקט יכלול:
- קבלת תוצאות מדודות (ספקטראליות וזמניות) של פונקציות תמסורת בחוג פתוח של מערכת נשק
- פיתוח מערכת משוואות סימולציה אשר מדמה את המערכת המדודה
- פיתוח מערכות בקרה לכינון וייצוב אינרציאלי כנגד הפרעות קרקע מדודות נתונות לרמה מפרטית נדרשת
- הרחבת הבקרה שפותחה לייצוב המערכת כנגד הלמי ירי נתונים ומדודיםמערכת הסימולציה תתבצע בכלי מטלב וסימולינק . טכניקות הבקרה יתבססו על החומר שנלמד בקורסים בקרה 1 ובקרה 2