כיול שגיאת הצבה של סנסורים הוא משימה חשובה בכל יישום בו יש ריבוי של חיישנים כמו עקיבה מרובת מכ”מים אחרי מטרות אוויריות. במקרים רבים הכיול מתבצע בעזרת רפרנס מדויק אליו ניתן להשוות פלט של אלגוריתם כלשהו ולקזז את שגיאות ההצבה על סמך הפער ביחס לאותו הרפרנס. בהיעדר רפרנס כזה נרצה לבצע כיול אבסולוטי על סמך המידע של הסנסורים הלא מכוילים בלבד.
בפרויקט זה נכיר ונממש מספר . שיטות לכיול שגיאת הצבה של סנסורים במרחב תלת ממדי וזאת ללא שימוש ברפרנס מדויק כלשהו.
בפרויקט זה נלמד ונממש מספר שיטות לכיול שגיאת הצבה של סנסורים שונים.