עקיבה אחרי מטרות מתמרנות הינה בעיה מאתגרת ביישומים רבים. במשימות של בקרה אווירית, למשל, העקיבה מתבצעת ע”י עיבוד של מדידות של אחד או יותר מכ”מים מונוסטטיים .
מכ”מ מונוסטטי הוא מערכת שמשדרת סיגנל ומודדת טווח אל המטרה על סמך הסיגנל החוזר.
בפרויקט זה נכיר את בעית העקיבה אחרי מטרה מתמרנת בעזרת סנסורים מולטיסטטיים, כלומר המודדים טווח ע”ס סיגנל חוזר ששודר מיחידה אחרת.
במהלך העבודה נממש אלגוריתמים מהספרות לפתרון הבעיה. בנוסף, נבחן רגישות של של הסנסורים, הסתרות, תקלות ועוד. האלגוריתמים שיפותחו לשגיאות לא ממודלות כמו שגיאות bias