בנייה של גימבל לצרכי מעקב וידאו
מטרות הנדסיות: הבנת השיקולים להגדרת מאפייני הגימבל, הבנת השיקולים לבחירת בקר.
מטרות אקדמיות: למידה של תהליך תהליך תכנון וכתיבה של אלגוריתם עקיבה ע”פ עקרונות בקרה ועד כיול אופטימלי שלו עבור המערכת הנתונה.. התנסות והטמעה של בקרה סטטיסטית החל מ”קלמן פילטר” ועד למודלים מורכבים יותר לשם השגת ביצועי עקיבה מצוינים.