תחום הבינה המלאכותית מכיל מספר תתי תחומים אשר כל אחד מהם טוען ליכולת להגיע לבינה מלאכותית כללית, אך כל אחד מהם נתקל בקשיים אופייניים.
תחום תכנון המשימה, הינו תחום הכולל חישוב משימה מתחילה ועד סופה על כל רבדיה. לדוגמא שתי מכוניות אוטונומיות הצריכות לאסוף 3 נוסעים שונים ממיקומי התחלה שונים ליעדים שונים צריכות לדעת מי אוספת את מי – החלטה דיסקרטית; מתי – החלטה רציפה; סדר פעולות (רכב אחד אוסף את הנוסע הראשון, לאחר מכן את הנוסע השלישי, מביא את הנוסע הראשון ליעדו ולאחר מכן את השלישי ליעדו) – החלטה בדידה; לתכנן את המסלול בפועל לשתי המכוניות – יכול להיות חישוב רציף או בדיד; ולבסוף לתת את פרופיל הבקרה כדי לא לבזבז יותר מדי דלק על פני המסלול – חישוב רציף. מספר שכבות שכל אחת תלויה בשכנותיה, כוללת חישובים שונים, עם אילוצים שונים. בעוד כל שכבה לכאורה סדרתית, כל הבעיה כולה מקבילית – כלומר שתי המכוניות פועלות בו זמנית ולא אחת אחרי השניה.
בעיית תכנות המשימה כפי שמוצגת הינה בעיה בסיבוכיות undecidable – בשפה פשוטה, קשה מאד. כל שכבה בדוגמא הקודמת נפתרת על ידי כלים מתחומים שונים לגמרי.
בפרויקט זה נתמקד בשכבה של תכנון הבעיה הרציפה לאחר שיש סדר פעולות, כלומר הקצאת זמנים, בדוגמת הרכבים האוטונומיים מהיכן בדיוק אוספים את האנשים (נקודה באיזור), היכן מורידים אותם וכו׳, תחת אילוצים פיזיקליים של מהירויות תאוצות ואף חלונות זמן (נוסע מוכן לנסוע רק בין 14-16). נעשה שימוש בכלים של למידה עמוקה לא מפוקחת, כלומר אין דאטה-סט. הפרוייקט ייכתב בפייתון. סטודנטים המעוניינים יוכלו להיות חלק מכתיבת מאמר בנושא.