לוח זמני רכבות הינו דבר אשר נקבע מראש על סמך מרחקים בין תחנות, מהירויות נסיעה, וכן השערות לגבי הגעת נוסעים לתחנות.
בפועל המציאות שונה מהתכנון, מגיעים נוסעים בכמות שונה, ולכן זמן עצירה בתחנה הינו שונה מהתכנון. בנוסף יכולות להיות תקלות ורכבות עלולות להתקע ולקלקל את זמני ההגעה של הרכבות, כפי שכולם בוודאי חוו על בשרם.
בפרויקט זה נמדל את התלויות בין רכבות שונות ותחנות שונות במרחב מפורק (factored representation) ונעשה שימוש במבנה זה על מנת לתכנן התנהגות, ואף לנסות לייצר בקר מבוזר.
בפרויקט זה נעשה שימוש מכלים של הסקה סיבתית, תכנון הסתברותי ולמידה מחיזוקים.