העולם סביבנו הינו גם רציף וגם בדיד – אנו יודעים את סדר הפעולות שאנו רוצים לעשות, להרים כדור, להניח כדור וכו׳, ובד בבד אנו מתכננים בעולם הרציף כיצד לבצע דברים – היכן להניח את הכדור, כמה מים למלא במיכל, לאיזו טמפרטורה לחמם את החדר וכו׳.
בנוסף העולם סביבנו מורכב מתתי בעיות שעובדות במקביל, ולעיתים משפיעות אחת על השנייה ולעיתים לא – תזוזה של כיסא בחדר אחד משנה את מצב אותו החדר, אך לא משנה את מצב החד ליד.
אלגוריתמים מודרניים מתקשים להתנהל עם מרחבים רציפים, וכמעט לחלוטין מתעלמים מבעיות מורכבות ויצוגיים factored אשר יכולים להקל על פתרון בעיות אמתיות.
בפרויקט זה ננסה לתכנן פותרן אשר מקבל מודל בעיה, ומסוגל לנצלו על מנת לפתור את הבעיה הכוללת, ולא על ידי הסתכלות שטוחה על מרחב הפרמטרים.