מטרה: הערכת וקטור מצב של גוף במרחב תלת מימדי.
תאור: כאשר קיימות לפחות שתי מצלמות בקונסטלציה גיאומטרית מתאימה, הצופות לעבר גוף, ניתן לבצע טריאנגולציה על סמך קווי הראיה של שתיהן ולחשב את מיקום ומהירות הגוף הנצפה. הבעיה מתחילה כאשר ישנה מצלמה יחידה שלא מאפשרת לצפות באותו גוף משתי נקודות ולכן מקשה מאוד על הטריאנגולציה.
קיימים מספר אלגוריתמים, כדוגמת הקישור המצורף, המאפשרים להתמודד עם הבעיה. נרצה לסקור את האלגוריתמים הקיימים ולממש אחד מהם בכדי להציג יכולת מעשית להתמודדות עם הבעיה.
יישומים לדוגמא, מדידת מהירות של כדור טניס בזמן מעוף.