R22- הוספת יכולות אוטונומיות לרובוט Hexapod

במעבדה נבנה לאחרונה רובוט Hexapod  בעל שש רגליים המתאפיין ביכולת עבירות גבוהה בתנאים של חול סלעים ומדרגות.

בפרויקט  נוסיף לרובוט בקר נוסף אשר יוסיף לרובוט יכולות תנועה אוטונומיות ע”י הוספה של מערך חיישנים שיאפשר לרובוט לתכנן את מסלול הנסיעה שלו בהתאם לאופי המכשולים.

בנוסף תתבצע עבודה הנדסית  של בחירת מנועים חזקים יותר והחלפת המנועים הקיימים כדי לשפר את יכולת העבירות של הרובוט ויכולת העלייה במדרגות.