בהפעלת להקת כלים אוטונומיים המנווטים ללא GPSישנו אתגר להבין מהו מיקום הכלי, וככל שהכלי בתנועה יותר זמן כך נוצרות סחיפות במיקומו.
כאשר קיימת להקת כלים רובוטים, כל כלי משתמש בסנסורים שונים המותקנים עליו (מצלמה, לידר וכד’) כדי לחוש את הסביבה ולכן יעקוב אחר אובייקטים במרחב וכן אחר כלים נוספים בלהקה.
במצב כזה, כלי בעל יכולת לוקליזציה טובה יותר וסנסורים איכותיים יכול לעזור ללוקליזציה של כלי בעל יכולת לוקליזציה נמוכה יותר בעזרת העברת המידע הסנסורי.
בפרויקט זה, נשתמש בסימולציית להקת כלים רובוטים ונכיר מספר דרכים לבצע היתוך מידע ושערוך מצב בין מספר מקורות מידע שונים. במהלך העבודה נממש מספר אלגוריתמים לפתרון הבעיה ונבצע חקר ביצועים להשוואה בינם.
בחלק השני של הפרויקט נממש את האלגוריתם הנבחר על מספר כלים רובוטים, נבחן ביצועיו ונכיר בעיות מהעולם האמיתי ודרכים להתגבר עליהם.