R27- פיתוח רובוט חינוכי משולב סמרטפון

בפרויקט זה מפותח רובוט חינוכי “מדליק” (תמונה בהמשך) שמרכז הבקרה והחישה שלו הוא “סמרטפון”, המשמש “כסופר חיישן” ומאפשר מדידת מיקום והתמצאות במרחב, זיהוי קול, זיהוי תמונה, ועוד… אל מול חומרה מבוססת מיקרו בקר, המכילה 2 מנועים עם אינקודר אופטי לכול מנוע, לרבות תקשורת BT ביניהם.

הסטודנטים יפתחו מודולים בתוכנת JAVA בסביבת אנדרואיד סטודיו, להרחבת הפונקציונאליות לתוכנת המערכת למשתמש הסופי, המבוססת על גרסה חינוכית גרפית של תוכנתLabView  (תמונה בהמשך). הדרישה הפונקציונאלית מגיעה ממתודת רובופיסיקה ללימודי מדע והנדסה לבני נוער, בה נעשה שימוש במערך מדידות, המבוסס עיבוד אותות, כדוגמת יכולת זיהוי מרחק מאובייקט באמצעות עיבוד תמונה, וביכולות הינע ושו”ב, כאשר המחשב – משמש כקונסולט פיקוד וניתור, ולהצגת המידע הוויזואלי “שרואה הרובוט” באמצעות תוכנת “זום”. הסמרטפון משמש כחלק אינטגרלי של הרובוט וכ-gateway המתקשר מחד באמצעות  Bluetoothעם הרובוט ומאידך באמצעות Wi-Fi אל “הענן”.

בקיצור, פרויקט עם מחקר ופיתוח מאתגר שיהיה לכם כייף ועניין רב לעשותו.