מערכות לניווט הולכי רגל במתחמים סגורים כגון קניונים, שדות תעופה, סופרמרקטים מוזיאונים ועוד, מנסות לחשב את מיקומו המדויק של אדם נושא Smartphone על סמך נתוני המדידים בטלפון. בפרויקט זה נפתח ונממש אלגוריתם להיתוך מידע בין שתי מערכות חיישנים לבישות אשר ממוקמות במקומות שונים על הגוף וזאת לצורך שיפור ביצועי ניווט של הולך רגל בתוך ומחוץ למבנה.