(R41) מערכת כוונון אוטומטית לגיטרה אקוסטית

כוונון גיטרה אקוסטית נעשה מדי יום על ידי כל גיטריסט, דבר מייגע עבור הגיטריסט המנוסה וקשה עבור מתלמד. המשימה דורשת ידע טכני ומיומנות.  אוטומציה של תהליך הכוונון יכול לעזור לגיטריסטים מתחילים ולהקל על גיטריסטים מנוסים, ללא צורך במיומנות טכנית
הפרויקט המוצע  הוא בנייה של מערכת רובוטית שתורכב על הגיטרה  ותכוונן את הגיטרה תוך שימוש בחיישני רטט פייזו-חשמליים שמידע מהם יוזן לאלגוריתמי סינון וזיהוי תדר.  עבודת הכנה בנושא זיהוי התדר בוצעה בפרויקט קודם, ובפרויקט זה תידרשו לשפר את ביצועי זיהוי התדר. המערכת תחשב את  ההפרש בין התדר הנמדד לתדר הרצוי ותיתן פקודות סיבוב למנוע שתגרום לסיבוב מפתח גיטרה וכוונונה. תהליך שיעשה בחוג סגור