בפרויקט זה נממש מערכת ניווט אינרציאלית מבוססת מדי תאוצה בלבד (ללא gyro כמוקבל) על רובוט קרקעי לצורך ניווט בתוך ומחוץ למבנה. לצורך כך נשתמש במספר מערכות אינרציאליות לתכנון הארכיטקטורה של מערכת הניווט. בכדי לשפר את ביצועי הניווט נעזר במדידים נוספים על הרובוט ונבצע היתוך מידע בין המדידים בעזרת משערך לא ליניארי. מוטיבציה – יצירת מערכת ניווט אינרציאלית זולה עם ביצועי ניווט סבירים לניווט לפרקי זמן קצרים.
הפרויקט יתמקד בהיתוך מידע בין מערכת ניווט מבוססת מדי תאוצה לבין מדידים נוספים על הרובוט וביצוע ניסויי שטח