• בנייה של גימבל לצרכי מעקב וידאו מטרות הנדסיות: הבנת השיקולים להגדרת מאפייני הגימבל, הבנת השיקולים לבחירת בקר. מטרות אקדמיות: למידה של תהליך תהליך תכנון וכתיבה של אלגוריתם עקיבה ע”פ עקרונות בקרה ועד כיול אופטימלי שלו עבור המערכת הנתונה.. התנסות והטמעה של בקרה סטטיסטית החל מ”קלמן פילטר” ועד למודלים מורכבים יותר לשם השגת ביצועי עקיבה מצוינים.
    Categories:
  • ML is very powerful for doing identification/localization/segmentation, but is usually applied to more structrued data (e.g., images). Hardware reverse engineering (HRE) = understanding the operation/internal structure of a circuit from external measurements Project goals: Build an infrastructure for comparing different ML approaches to HRE. Reproduce the results of [1]. Explore off-the-shelf modern ML techniques for HRE.
    Categories:
  • כאשר נכים משחקים טניס שולחן. די מהר הרצפה מלאה בכדורי פינג פונג כי אף אחד לא יכול להרים אותם. בפרויקט נתאים בסיס של שואב אבק רובוטי לצורך איסוף כדורים מהרצפה. יש לצייד את הרובוט במצלמה לזיהוי מיקום הכדורים ולתכנן מנגנון איסוף כדורים. בפרויקט יפותח אלגוריתם לזיהוי אובייקטים וניווט אליהם (כולל תכנון של באיזה סדר לאסוף כדורים).
    Categories:
  • מטרה: למפות חדר בעזרת מערך מצלמות וחיישנים (לדוגמא, טלפון, LIDAR, וכד’). תאור: הפרויקט יכלול נושאים של עיבוד תמונה, סטריאומטריה, אופטימיזציה ותכנות. כאשר מצלמים סצנה בעזרת מצלמה אחת, ניתן לקבל את כיוון העצמים או המאפיינים שבתצלום אך לא את העומק של העצמים. לכן, ננסה להשתמש בשילוב של מערך חיישנים כדוגמת LIDAR, ומצלמות המותקנות על רובוט Kabuki. שילוב כל המדידות יאפשר שחזור תלת מימדי של החדר. המשימות העיקריות: שילוב חיישנים וניצול היתרונות...
    Categories:
  • בפרויקט זה נפתח רובוט לימודי מבוסס על סביבה שפותחה ב intel. הרובוט עושה שימוש בטלפון הנייד כיחידת העיבוד המרכזית, דבר המאפשר הוזלה משמעותית של הרובוט. ניתן יהיה לנצל את המצלמה והמעבד החזק של הטלפון כדי לבצע משימות נסיעה מבוססות ראייה ממוחשבת בזמן אמיתי. בנוסף לשימוש בחיישנים השונים של הטלפון לצרכי ניווט.
    Categories:
  • CW/DDN are adversarial attack methods that aim to compute the minimal epsilon for which an adversarial attack exist. However, their computational time is quite high. Both methods work by local search of the minimal epsilon. In this project we therefore wish to examine an approximate of the minimal epsilon in order to reduce the computational complexity. We can estimate the epsilon according to the model accuracy on randomly corrupted data.
    Categories:
  • בפרויקט זה נפתח מערכת ניידת לחיזוי והתראה לפני התקפים אפילפטיים, זמן ארוך מספיק להתכוננות להתקף, כדי שמקבל ההתקף יוכל להיערך לפני ההתקף  כדי שלא יסבול מפציעה הנובעת מההתקף.  הפרויקט משלב פיתוח חומרה ניידת לצד פיתוח אלגוריתמי באמצעות מערכות לומדות.
    Categories:
  • חברת Vayyar הישראלית פיתחה את חיישן 3D  זול הנקרא Walabot . החיישן  מתחבר לטלפון נייד ומסוגל להציג הדמיה תלת ממדית של אובייקטים הנסתרים בתוך קיר או מאחורי קיר. החיישן יכול לחוש בדיוק גבוה מאוד ומרחוק נשימה או דופק של אדם, יכול לשמש לראיית לילה לרכב אוטונומי, לאבחן סרטן השד  ועוד ועוד. בהינתן מפה ידועה מראש (תמונה של פרישת צינורות, חוטי חשמל, קרשים) אנו מעוניינים, בעזרת החיישן, להבין היכן הוא נמצא על המפה. אחרי שצילמתי...
    Categories:
  • Perceptually aligned gradients is a known phenomenon where strong adversarial attacks (epsilon=1) produce samples which greatly resemble samples from different classes. In this project, we wish to explore several questions, such as: When does this phenomenon reproduce? and why? Does it depend on different attacks and norm limitations? We wish to study the above questions, especially interesting are EPGD attacks as described in the second link. https://arxiv.org/pdf/1910.08640.pdf https://arxiv.org/pdf/1911.07198.pdf
    Categories:
  • הפרויקט עוסק בבעיית אסטרטגיות תקיפה של קבוצת תוקפים של קבוצת מטרות, בנוכחות קבוצת מגנים, ומבוססת על עקרונות מתקדמים של למידת חיזוק של קבוצות. דוגמאות לכך הינם משחק אטארי .. בו קבוצת טילים תוקפת מטרות קרקע בנוכחות קבוצה של טילי מגן. דוגמא אחרת ואולי יותר מעניינת מדברת על קבוצה של שחקנים שצריכה להעביר קבוצה של כדורים לצד שני של המגרש בנוכחות קבוצה של מגנים (סוג של פוטבול אמריקאי..). עקרון התכנון והבקרה...
    Categories: