Project tag: Robotics and systems

Drones are currently in widespread usage, due to their low price, ease of use, practicality, and suitability for many different tasks.  Since most of drones’ tasks include navigation, autonomous camera-based navigation system has become a fundamental feature that is required by all drones. In this project we check the possibility of implementing autonomous tracking system to control the navigation of a simple drone equipped with a camera (model JJRC ELFIE...

Drones are currently in widespread usage, due to their low price, ease of use, practicality, and suitability for many different tasks.  Since most of drones’ tasks include navigation, autonomous camera-based navigation system has become a fundamental feature that is required by all drones. In this project we check the possibility of implementing autonomous tracking system to control the navigation of a simple drone equipped with a camera (model JJRC ELFIE...

The Internet of Things (IoT) is upon us. Sensors and embedded devices in automobiles, phones, watches, supermarkets, homes, roads and bridges, appliances, industrial and farm equipment, and even wearable technology are already making new kinds of information available and changing the way information is produced, consumed, and experienced. IoT obviously represents a great opportunity for advances in information analysis. The connections between IoT and data storage and processing as well...

This project is a two-part project where we designed and a build a prevention system for forgetting children in a vehicle. The system is based on a few sensors and a Raspberry Pi as the controller/brain. The system has an IR sensor that detects whether it can see a child in its frame or not, and based on a machine learning algorithm (Convolutional Nueral Network) makes its decision. Once the...

The project deals with the integration of a smartphone, a LEGO kit and a personal computer. Adding the smartphone to this kit means adding more functionalities beyond what LEGO provides. In the project we present a research of various topologies and different approaches (offline and online) to implement the system in the most effective way, overcoming the limitations such as slow data exchange rate which is the bottleneck between the...

בשיתוף עם חברת startup המפתחת מערכת נחיה לעיוורים, נעבוד על יישום אלגוריתם לזיהוי עצמים במרחב. המערכת תתבסס על מצלמת תלת-ממד וזיהוי העצמים יתבצע בשיטות של למידה חישובית. הפרויקט יכלול מיפוי תלת ממדי (חלקי או מלא) של הסביבה, רשת נוירונים לטובת סגמנטציה וסיווג של מספר עצמים נפוצים ולבסוף הערכת מיקום המצלמה על סמך העצמים שזוהו.

בפרויקט זה נממש מערכת ניווט אינרציאלית מבוססת מדי תאוצה בלבד (ללא gyro כמוקבל)  על רובוט קרקעי לצורך ניווט בתוך ומחוץ למבנה. לצורך כך נשתמש במספר מערכות אינרציאליות לתכנון הארכיטקטורה של מערכת הניווט. בכדי לשפר את ביצועי הניווט נעזר במדידים נוספים על הרובוט ונבצע היתוך מידע בין המדידים בעזרת משערך לא ליניארי. מוטיבציה – יצירת מערכת ניווט אינרציאלית זולה עם ביצועי ניווט סבירים לניווט לפרקי זמן קצרים. הפרויקט יתמקד בהיתוך מידע בין מערכת ניווט...

כוונון גיטרה אקוסטית נעשה מדי יום על ידי כל גיטריסט, דבר מייגע עבור הגיטריסט המנוסה וקשה עבור מתלמד. המשימה דורשת ידע טכני ומיומנות.  אוטומציה של תהליך הכוונון יכול לעזור לגיטריסטים מתחילים ולהקל על גיטריסטים מנוסים, ללא צורך במיומנות טכנית הפרויקט המוצע  הוא בנייה של מערכת רובוטית שתורכב על הגיטרה  ותכוונן את הגיטרה תוך שימוש בחיישני רטט פייזו-חשמליים שמידע מהם יוזן לאלגוריתמי סינון וזיהוי תדר.  עבודת הכנה בנושא זיהוי התדר בוצעה בפרויקט קודם, ובפרויקט זה...

מערכות לניווט הולכי רגל במתחמים סגורים כגון קניונים, שדות תעופה, סופרמרקטים  מוזיאונים ועוד, מנסות לחשב את מיקומו המדויק של אדם נושא  Smartphone על סמך נתוני המדידים בטלפון.  בפרויקט זה נפתח ונממש אלגוריתם להיתוך מידע בין שתי מערכות חיישנים לבישות אשר ממוקמות במקומות שונים על הגוף וזאת לצורך שיפור ביצועי ניווט של הולך רגל בתוך ומחוץ למבנה.

The goal of this project is to develop a robot that, based on a face image of a person, can draw a portrait of the person. In part A of this project (in SIPL), the face image will be converted to a set of sketches and a representative subset of these sketches will be selected and sorted. In part B of the project (optional, in CRML), a drawing robotic hand...

מכשירי השמיעה האיכותיים הקיימים בשוק יקרים מאוד וקשה לאדם חרש לרכוש אותם.  בפרויקט זה נפתח מכשיר שמיעה איכותי העושה שימוש במיקרו בקר זול במטרה לפתח מכשיר זול הכולל את התכונות של מכשירי שמיעה הנפוצים בשוק.