Robotics and systems

  • Autonomous Car – Positioning and Navigation

    Our project focuses on indoor positioning, where no GPS signals can be used. Due to the width of this subject, we limited ourselves to deal only with a specific method of positioning, namely – image processing, and to try to enhance performance only in terms of accuracy and speed (and not, for example, coverage as much space as possible, accessibility and ability to be implemented in various of places or...
    Categories:
    Tags:

  • Ultrasonic Navigation System for Autonomous Cars

    Abstract Creating a Navigation algorithm for autonomous cars in closed quarters, using ultrasonic waves transmitted from speakers in a foretold location. we receive and process the data in order to locate the robot and thus be able to navigate it. We use mathematical tools including triangulation method. Mapping Process In the Mapping process, we are calculating the location using the time difference of signal reception from three speakers, so theoretically...
    Categories:

  • Development of a pedestrian navigation system without GPS by SVM

    OVERVIEW: In recent years, demand has increased for non-GPS means of self-location, employing output from inexpensive sensors. This is because GPS signals are easily disrupted. This project will be based upon output from BNO055 sensor, manufactured by Bosch. The sensor contains gyroscopes and accelerometers on three axes, which calculate bearings relative to true north as well as Euler angles. Sensor output is fed directly into computer via USB connection and...
    Categories:
    Tags:
  • Writing by blink

    Writing by blink

    In our project we developed a tool which help people with disability to communicate easily only by blinks. By manipulating brain sensor (muse) we succeeded to create a comfortable program.The program have a friendly interface that direct the user to write by blinks, we used binary search and auto-completion to help the user write at maximum speed.The program is easy to operate and very cheap (only muse cost) so anyone...
    Categories:
    Tags:

  • Walabot-see through objects hidden from the human eye

    Vayyar, an Israeli startup company released an RF waves based sensor that can connect to Windows and Linux operating systems. The sensor can connect to either a computer, a phone or a Raspberry PI. This sensor can scan an environment that is close to it and map it. In addition it can recognize objects around it’s environment and their movements. Since the sensor uses RF waves, it can see through...
    Categories:
    Tags:

  • Feasibility Study of Multi Inertial Measurement Unit

    An inertial measurement unit (IMU) typically has three accelerometers and three gyroscopes. The output of those inertial sensors is used by the inertial navigation system to calculate the navigation solution. Since the sensor measurements contain noise, the navigation solution drifts over time. When considering low cost sensors, multiple IMUs can be used to improve the performance of a single unit. In this paper, we describe our designed 32 multi-IMU (MIMU)...
    Categories:
    Tags:

  • Reaching Airstrip in Engine Cutoff Emergency

    This project is a part of two projects aimed to implement and validate the paper by D. Segal, A. Bar-Gill and N. Shimkin – Max-Range Glides in Engine Cutoff Emergencies Under Severe Wind. The system includes a real-time software which produce instructions according to an airplane’s parameters inputs and determines the best place to land. The objective of this work is to create the user-side program which uses the algorithm...
    Categories:
    Tags:

  • Development of an emergency landing system for general aviation aircraft following engine failure

    Engine cutoff is a recurring emergency in General Aviation, such mishaps can be caused by an engine malfunction, improper aircraft maintenance or even a faulty fuel gauge Our main goal was to develop a system that generates cues, which should enable the pilot to track the trajectory, leading to a safe landing strip The cues depend on height, location, velocity and wind estimation and the best landing site (manually advanced...
    Categories:
    Tags:

  • SLAM Project for formula driverless

    As part of the formula project we will develop an autonomous driving system for a driverless racing car, the first stage will make use in Monocular camera so in the first lap we will be able to create a map of the cones which describe the lap borders, based upon this map another team will create the driving path. In addition the system will provide the car’s location in the...
    Categories:
    Tags:

  • Drone autonomous tracking

    Drones are currently in widespread usage, due to their low price, ease of use, practicality, and suitability for many different tasks.  Since most of drones’ tasks include navigation, autonomous camera-based navigation system has become a fundamental feature that is required by all drones. In this project we check the possibility of implementing autonomous tracking system to control the navigation of a simple drone equipped with a camera (model JJRC ELFIE...
    Categories:
    Tags:

  • Drone autonomous tracking

    Drones are currently in widespread usage, due to their low price, ease of use, practicality, and suitability for many different tasks.  Since most of drones’ tasks include navigation, autonomous camera-based navigation system has become a fundamental feature that is required by all drones. In this project we check the possibility of implementing autonomous tracking system to control the navigation of a simple drone equipped with a camera (model JJRC ELFIE...
    Categories:
    Tags:

  • R30- פיתוח מערכת ניידת לחיזוי והתראה לפני התקפים אפילפטיים

    בפרויקט זה נפתח מערכת ניידת לחיזוי והתראה לפני התקפים אפילפטיים, זמן ארוך מספיק להתכוננות להתקף, כדי שמקבל ההתקף יוכל להיערך לפני ההתקף  כדי שלא יסבול מפציעה הנובעת מההתקף.  הפרויקט משלב פיתוח חומרה ניידת לצד פיתוח אלגוריתמי באמצעות מערכות לומדות.
    Categories:
    Tags: |

  • R23- שיפור מיקום כלי (לוקליזציה) בעזרת מספר כלים אוטונומיים

    בהפעלת להקת כלים אוטונומיים המנווטים ללא  GPSישנו אתגר להבין מהו מיקום הכלי, וככל שהכלי בתנועה יותר זמן כך נוצרות סחיפות במיקומו. כאשר קיימת להקת כלים רובוטים, כל כלי משתמש בסנסורים שונים המותקנים עליו (מצלמה, לידר וכד’) כדי לחוש את הסביבה ולכן יעקוב אחר אובייקטים במרחב וכן אחר כלים נוספים בלהקה. במצב כזה, כלי בעל יכולת לוקליזציה טובה יותר וסנסורים איכותיים יכול לעזור ללוקליזציה של כלי בעל יכולת לוקליזציה נמוכה יותר...
    Categories:
    Tags: |

  • Voice Automation of iRobot

    The Internet of Things (IoT) is upon us. Sensors and embedded devices in automobiles, phones, watches, supermarkets, homes, roads and bridges, appliances, industrial and farm equipment, and even wearable technology are already making new kinds of information available and changing the way information is produced, consumed, and experienced. IoT obviously represents a great opportunity for advances in information analysis. The connections between IoT and data storage and processing as well...
    Categories:
    Tags:

  • Training AI to drive in Formula FSD challenge

    This project is about training a neural network to drive autonomously in an environment when planning its trajectory based on the road form (i.e. cones to mark the road). As a part of the Formula project of the Technion, this is the algorithmic part that should be placed on the car’s computer to be able to take decisions in real time. This already trained network should be re-trained in the...
    Categories:

  • Tracing cars in difficult scenario

    Within our project we were supposed to trace two objects (cars) that facing contractions from their surroundings and by each other. To trace those cars, we used some mathematical models that help with identifying object and estimating their position when not found. To find the object we used cross correlation method, that searched for the most similar window in the frame in compare to our object, once we found a...
    Categories:

  • Dog-like Robot

    The motivation for the project is to design a robot with a dog-like body, that imitates the dog’s movements and walking, and is easily configurable. The robot will be controlled with an android application with a simple GUI that will control the dog over the WIFI network. The application will be open for development and adding control commands for the robot. The project was designed and built from scratch in...
    Categories:

  • Autonomous Kite Defense Drone

    In the past year, the Hamas terror organization came up with new ways of terror. They have started to send balloons and kites with explosives and burning materials attached. As a result, thousands of acres of fields and woods are burned and totally destroyed. There were several initiatives for solutions. One of them was an initiative of private people who decided to volunteer and come with their own drones to...
    Categories:

  • Developing Monitoring Fires In Forests Using IoT technology – Sub 1GHz Transceiver

    As a result of researches of wide range fires occurred in the past, interests of detecting fires as soon as possible became widely common, playing a major role of controlling fires and prevent them of spreading widely, causing large damage to forests which so important to keep to our planet. The target of the project is to develop a LOW ENERGY CONSUMPTION and LOW-COST solution to detect fires in scalable...
    Categories:

  • Smartphone Motion Mode Recognition

    Smartphone motion mode recognition, using its sensors, can achieve significant improvement in many applications such as: Pedestrians navigation systems in closed areas (PDR), monitoring everyday life, security / military uses and medical uses. In our project we used supervised ML methods in order to classify different modes: swing, talking, texting and pocket carrying while distinguish between motion upstairs and downstairs – An unexplored field of classification.In order to enable a...
    Categories:

  • R38- מציאת מיקום אובייקטים נסתרים בעזרת חיישן רדאר חדשני

    חברת Vayyar הישראלית פיתחה את חיישן 3D  זול הנקרא Walabot . החיישן  מתחבר לטלפון נייד ומסוגל להציג הדמיה תלת ממדית של אובייקטים הנסתרים בתוך קיר או מאחורי קיר. החיישן יכול לחוש בדיוק גבוה מאוד ומרחוק נשימה או דופק של אדם, יכול לשמש לראיית לילה לרכב אוטונומי, לאבחן סרטן השד  ועוד ועוד. בהינתן מפה ידועה מראש (תמונה של פרישת צינורות, חוטי חשמל, קרשים) אנו מעוניינים, בעזרת החיישן, להבין היכן הוא נמצא על המפה. אחרי שצילמתי...
    Categories:
    Tags: |

  • R37- Control & trajectory planning OPTIMIZATION

    planning a controller which calculates in real time the optimal trajectory for the vehicle and outputs the commands for the vehicle in order to drive along the trajectory using MPC. „MPC is a multivariable control algorithm based on an iterative, finite-horizon model. „MPC consists of: „Dynamic model and „Optimization cost function steps: Implementing the Pure Pursuit algorithm using a simulation based on the bicycle model and understanding the limits of the Pure Pursuit...
    Categories:
    Tags: |

  • R36- SLAM Project for formula driverless

    במסגרת פרויקט פורמולה נפתח מערכת הנחייה אוטונומית למכונית מרוץ אוטנומית, בשלב ראשוני יעשה שימוש במצלמה כך שבסיבוב הראשון במסלול ניתן יהיה לייצר מפה של הקונוסים המתארים את גבולות המסלול, על סמך מידע זה, צוות אחר ייצור מסלול נסיעה. בנוסף לכך תספק המערכת  את מיקום הרכב על  מפה במשך כל הנסיעה. בשלב השני של הפרויקט תתבצע הרחבה למשימה נוספת כגון אופן התכת מידע    ממספר חיישנים או שימוש במצלמת stereo
    Categories:
    Tags: |

  • R35- פיתוח אב טיפוס למערכת יעילה להסעת המונים

    המצב הקיים: הפתרונות הקיימים לשינוע מסיבי של אנשים וסחורות כגון: מכונית , אוטובוס , רכבת , רכבל , מונו-רייל דורשים תשתיות יקרות כגון כביש , מסילה , כבל , גשרים. תשתיות אלו חסומות בהגדרה ולא מאפשרות תמיכה בגידול בכמות הנוסעים ללא הרחבת התשתית. עלויות התשתית לאמצעי התחבורה שתוארו מאוד יקרות , מורכבות הנדסית , ותלויות בטופוגרפיה של התוואי ובתשתיות העירוניות הקיימות. הפתרון המוצע: הקמת תשתית עילית מבוססת על עמודים במרחק עשרה מטר ללא...
    Categories:
    Tags: |

  • R34- פיתוח מערכת לשינוע אנשים וסחורות במרחב עירוני-מכם מרחבי

    בפרויקט זה נפתח רובוט נייד בשיתוף חברה לתועלת הציבור בשם IFA . הרובוט מיועד לשנוע אנשים וסחורות בסביבה עירונית, מפעלים, קניונים ועוד. פרויקט זה יורחב בהמשך לפיתוח של ללהקות רובוטים  המשתפות פעולה ומידע להבנה טובה יותר של המרחב, כאשר נדרש לשנע משטחים בגדלים שונים ובמשקלים שונים ובפרמטרי תנועה שונים.  רובוט יבנה בתצורה של משטח נמוך המצויד בארבעה גלגלים בגודל של 30X20. ויצויד במערכת ראייה היקפית וחיישנים. אשר יכנס מתחת למשטח  שאותו נדרש לשנע. הרובוט...
    Categories:
    Tags: |

  • R33- פיתוח מערכת לשינוע אנשים וסחורות במרחב עירוני-בקרת תנועה מבוזרת

    בפרויקט זה נפתח רובוט נייד בשיתוף חברה לתועלת הציבור בשם IFA . הרובוט מיועד לשינוע אנשים וסחורות בסביבה עירונית, מפעלים, קניונים ועוד.  פרויקט זה יורחב בהמשך לפיתוח של להקות רובוטים  המשתפות פעולה ומידע להבנה טובה יותר של המרחב, כאשר נדרש לשנע משטחים בגדלים שונים ובמשקלים שונים ובפרמטרי תנועה שונים. הרובוט יבנה בתצורה של משטח נמוך המצויד בארבעה גלגלים בגודל של 30X20. ויצויד במערכת ראייה היקפית וחיישנים, אשר יכנס מתחת למשטח  שאותו נדרש לשנע....
    Categories:
    Tags: |

  • Forgotten Baby Syndrome – Vehicle Automated Prevention Measure

    This project is a two-part project where we designed and a build a prevention system for forgetting children in a vehicle. The system is based on a few sensors and a Raspberry Pi as the controller/brain. The system has an IR sensor that detects whether it can see a child in its frame or not, and based on a machine learning algorithm (Convolutional Nueral Network) makes its decision. Once the...
    Categories:
    Tags:

  • R26- sudo get me a beer

    בפרויקט הזה תגרמו ל רובוט נייד מסוגTourtellbot   להביא לכם בירה מהמקרר. למרבה הצער לרובוט אין זרוע, ולכן יצטרך לבקש עזרה ממישהו שנמצא ליד המקרר, שיניח עליו את הבירה. בפרויקט ייעשה שימוש בבקר מסוג Nvidia Jetson  הקוד ייכתב בסביבת  ROS  וחיישןLIDAR   ומצלמת תלת מימד לניטור מכשולים ואובייקטים. האתגרים העיקריים היו תכנון מסלול והתמצאות, אך ניתנת האופציה להרחבה של הפרויקט בתחומים אחרים.
    Categories:
    Tags: |

  • R24- שיפור עקיבה בעזרת מספר כלים אוטונומים

    בהפעלת להקת כלים אוטונומיים המנווטים ללא  GPS ישנו אתגר להבין מהו מיקום הכלי, וככל שהכלי בתנועה  יותר זמן כך נוצרות סחיפות במיקומו. כאשר קיימת להקת כלים רובוטים, כל כלי משתמש בסנסורים שונים המותקנים עליו (מצלמה, לידר וכד’) כדי לחוש את הסביבה ולכן יעקב אחר אובייקטים במרחב וכן אחר כלים נוספים בלהקה. במצב כזה, מספר כלים אשר עוקבים אחר אובייקט ידוע בזמן נתון ידווחו על מיקומים שונים של אותו אובייקט. שימוש...
    Categories:
    Tags: |

  • Integration of Smartphone with Educational Robot (Reverse Engineering)

    The project deals with the integration of a smartphone, a LEGO kit and a personal computer. Adding the smartphone to this kit means adding more functionalities beyond what LEGO provides. In the project we present a research of various topologies and different approaches (offline and online) to implement the system in the most effective way, overcoming the limitations such as slow data exchange rate which is the bottleneck between the...
    Categories:
    Tags:

  • R05-ניהוג רחפן בעזרת גלי מוח עם מכשיר MUSE

    מטרת הפרויקט הינה לנהג רחפן הכולל מצלמה על מסלול בעזרת מכשיר muse. המכשיר מאפשר להציג EEG של פעילות המוח וגם כולל חיישנים אינרציאליים. אותות EEG מאפשרים לזהות מצמוץ עיניים. המטרה לנהג את הרחפן בעזרת WIFI , שימוש בתפוקות מצלמת הרחפן, בשילוב עיבוד אותות EEG לזיהוי מצמוץ ובעזרת נטיות הראש הנמדדות על ידי חיישנים אינרציאליים.
    Categories:
    Tags: |

  • ROS Based Remote Controlled IROBOT Via Arduino, Odroid/NUC and Web

    As part of this project, we designed and implemented a control and monitoring system for an IROBOT CREATE robot, which will serve as a base for robots in the laboratory. The robot is connected to an ARDUINO UNO microcontroller, which is connected to an ODROID card or a NUC computer. The communication between the user and the computer is done by the WEB interface, in which the user controls the...
    Categories:

  • Feasibility study of a partial gyro-free inertial navigation system mounted on a robot

    We propose a partial GF system that improves positioning performance compared to a conventional GFIMU (Gyro Free Inertial Measurement Unit). We examined different configurations in three different ways: quality factors, simulation analysis and a field experiment. A land robot has only 3 degrees of freedom, hence there is redundancy in our GFINS system which allows us to use less accelerometers in a partial GFINS configuration. Twelve accelerometers. Nine are arranged...
    Categories:

  • Advanced control methods for ball stabilization on a parallel robot

    In this document we will review the Stewart Platform parallel robot and its inverse kinematics model. We will also introduce the control algorithms, the control loop and the micro controller which we used. Stewart platform Stewart platform is a type of parallel robot which allows wide control in the upper plate of the robot. This control is achieved using six motors placed on the lower plate and connected in pairs...
    Categories:

  • Eye Blinks monitoring Algorithm development using Brainwave sampling

    Introduction Eye blink: Rapid and forceful closing of the eyelid. An essential function of the eye, helps spread tears across and remove irritants from the surface of the cornea and conjunctiva. Produces a change in the brains electrical potential. Measurable by EEG. EEG (Electroencephalography): electrophysiological monitoring method to record electrical activity of the brain. Muse: Brain sensing headband. Non-invasive, harmless, versatile, cheap and easy-to-use EEG system. Motivation Monitoring eye blinks...
    Categories:

  • Emotion Recognition by analyzing brainwaves

    The ability to identify emotions by analyzing brainwaves allows direct access to the person's inner state. This approach for identifying emotions has a central advantage in relation to the indirect approaches that uses written questionnaires or interviews to examine the subject's emotions. While the direct approach seems preferable because it is more objective it is still considerably less common than the other approaches, as there is no method reliable enough...
    Categories:

  • Sagway Robot Control

    Fuzzy logic is an approach to computing based on "degrees of truth" rather than the usual "true or false" (1 or 0) Boolean logic on which the modern computer is based. The most successful applications of fuzzy systems theory are in the fields of automatic decision making and automatic control. It provides a very convenient design tool which can incorporate linguistic information, common sense, expertise, and rigorous analysis. In this...
    Categories:

  • Arduino based hearing aid device

    In this work, we have implemented a hearing aid device using an Arduino Gemma M0 microcontroller as the central processing unit. Our idea is to manufacture our own version of a hearing aid device, one that would be much cheaper than the basic devices that are in the market, but with even greater quality and noise reduction abilities. Our main innovation is the use of a cheap Arduino micro controller...
    Categories:

  • Developing a framework using MATLAB to control BIOLOID robot

    This project is all about developing BIOLOID robot framework. The framework will be develop in MATLAB. This framework will be able a more convenient interface for the user, than the current framework- RoboPlus. This project we developed a framework using MATLAB. we also read the robots Gyro and IR sensors in MATLAB framework . Additionally, we built basic functions that moves the robot to the sensors readings. The main conclusion...
    Categories:

  • Autonomous drone navigating by image processing

    What is our project all about? The project attempts to prove an algorithm by which a drone or portable instrument can move autonomously in a 3D space and avoid stationary or static obstacles moving in its path. The algorithm: When we take a video from just one camera we can only measure the size of each obstacle in the each frame. This is what the algorithm is about. We are...
    Categories:

  • Electronic gear shifting system based on a single DC motor for “Formula” race cars

    In the world of motorized vehicles, gears are used to manually control the output of the power output from the ignition engine and the use of this power as required by the driver. In race cars, minimal weight and reaction time are critical requirements in automotive systems. Any improvement in these requirements can be a significant advantage over other competing cars. In this project we planned a system based on...
    Categories:

  • Air Hockey Robot

    The goal of this project was to develop a robot able to play air hockey against a human player, provided with the following items: • Color-based tracking algorithm (previously developed) • Air Hockey board • Camera attached to the board • 3 Stepping motors and an Arduino controller attached to the board • Physical parts (puck, strikers, pulleys…) – all 3D printed
    Categories:

  • Automated Antenna Tracker

    This project is a part of the TAS AUVSI Project which compete in an annual international student competition. In this work, we have implemented an automated antenna tracker in order to maintain a consecutive, strong data link between ground station and air-borne during the performance of several mission.
    Categories:

  • Gait Controlled Knee Brace

    An intrinsic tradeoff between comfort and functionality in the design of knee braces exists. While high immobilization is desired, it comes at the cost of comfort. This discomfort causes a generalized disuse after a couple of days. A functional knee brace with a dual behavior is developed in this work. It immobilizes the knee when maximum pressure is applied on it and allows for free movement during the rest of...
    Categories:

  • (R43) מערכת ראיה לעיוורים מבוססת זיהוי עצמים בתלת-ממד

    בשיתוף עם חברת startup המפתחת מערכת נחיה לעיוורים, נעבוד על יישום אלגוריתם לזיהוי עצמים במרחב. המערכת תתבסס על מצלמת תלת-ממד וזיהוי העצמים יתבצע בשיטות של למידה חישובית. הפרויקט יכלול מיפוי תלת ממדי (חלקי או מלא) של הסביבה, רשת נוירונים לטובת סגמנטציה וסיווג של מספר עצמים נפוצים ולבסוף הערכת מיקום המצלמה על סמך העצמים שזוהו.
    Categories:
    Tags:

  • (R42) מימוש מערכת ניווט אינרציאלית מבוססת מדי תאוצה על רובוט קרקעי

    בפרויקט זה נממש מערכת ניווט אינרציאלית מבוססת מדי תאוצה בלבד (ללא gyro כמוקבל)  על רובוט קרקעי לצורך ניווט בתוך ומחוץ למבנה. לצורך כך נשתמש במספר מערכות אינרציאליות לתכנון הארכיטקטורה של מערכת הניווט. בכדי לשפר את ביצועי הניווט נעזר במדידים נוספים על הרובוט ונבצע היתוך מידע בין המדידים בעזרת משערך לא ליניארי. מוטיבציה – יצירת מערכת ניווט אינרציאלית זולה עם ביצועי ניווט סבירים לניווט לפרקי זמן קצרים. הפרויקט יתמקד בהיתוך מידע בין מערכת ניווט...
    Categories:
    Tags:

  • (R41) מערכת כוונון אוטומטית לגיטרה אקוסטית

    כוונון גיטרה אקוסטית נעשה מדי יום על ידי כל גיטריסט, דבר מייגע עבור הגיטריסט המנוסה וקשה עבור מתלמד. המשימה דורשת ידע טכני ומיומנות.  אוטומציה של תהליך הכוונון יכול לעזור לגיטריסטים מתחילים ולהקל על גיטריסטים מנוסים, ללא צורך במיומנות טכנית הפרויקט המוצע  הוא בנייה של מערכת רובוטית שתורכב על הגיטרה  ותכוונן את הגיטרה תוך שימוש בחיישני רטט פייזו-חשמליים שמידע מהם יוזן לאלגוריתמי סינון וזיהוי תדר.  עבודת הכנה בנושא זיהוי התדר בוצעה בפרויקט קודם, ובפרויקט זה...
    Categories:
    Tags:

  • (R39) היתוך מידע בין מערכות חיישנים לבישות

    מערכות לניווט הולכי רגל במתחמים סגורים כגון קניונים, שדות תעופה, סופרמרקטים  מוזיאונים ועוד, מנסות לחשב את מיקומו המדויק של אדם נושא  Smartphone על סמך נתוני המדידים בטלפון.  בפרויקט זה נפתח ונממש אלגוריתם להיתוך מידע בין שתי מערכות חיישנים לבישות אשר ממוקמות במקומות שונים על הגוף וזאת לצורך שיפור ביצועי ניווט של הולך רגל בתוך ומחוץ למבנה.
    Categories:
    Tags:

  • R32- Excellence Program in Robotics

    The Excellence Program in Robotics is designed to give students a real hands on experience in the field of modern autonomous robotics. Students will work with simulations as well as real robots in order to develop innovative robotic solutions. The program is designed to integrate students from different engineering backgrounds in order to combine multiple engineering disciplines in the development of advanced industrial robots. There are currently 2 projects available:...
    Categories:
    Tags: |

  • R29- Structure From Motion (SfM) with Monocular Cameras

    הסטודנטים יתכננו ויממשו מערכת המפיקה שחזור תלת-מימדי של אובייקט מתוך אוסף תמונות דו-מימדיות. מכל תמונה יחולצו מאפיינים (פיצ’רים) אשר ישמשו להתאמת התמונות על סמך נקודות המבט. לאחר מכן יבוצע מיפוי בצפיפות גבוהה של פני האובייקט, לרבות יצירת mesh והתאמת טקסטורה. הפרויקט יקנה לסטודנטים היכרות עם שיטות חדשניות בראייה ממוחשבת וגיאומטריה חישובית. כמו כן, לפרויקט פוטנציאל יישומי בשוק האזרחי הביטחוני. רקע ספרותי: [Eltner et al. DESP’20] Photogrammetric SfM [Ozyesil et al. Acta Numerica’17] SfM Survey
    Categories:
    Tags: |

  • R28- פיתוח שלט רחוק אוניברסלי מותאם לאוכלוסייה מבוגרת ובעלי מוגבלויות

    יש לפתח שלט רחוק אוניברסלי (תשדורת  IR) שמעוצב ומתוכנן עבור אוכלוסייה מבוגרת ובעלי מוגבלויות מוטוריות שחווים קושי מתמיד עם המצב כיום. השלט ישמש לשליטה בטלוויזיה, ממיר ומזגן. ההנגשה תתבטא בפשטות התפעול והממשק, והארגונומיה (כפתורים גדולים, תחושתיים וכו’). מתוך שאיפה להנגיש את הפרויקט בעתיד כקוד פתוח (בסגנון  openBot של אינטל), המטרה היא להשתמש במוצרי מדף זולים וקלים להשגה. המימוש מבוסס מיקרו בקר (ארדואינו ככל הנראה), Rx/Tx IR,  המעטפת תודפס במדפסת תלת...
    Categories:
    Tags: |

  • R27- פיתוח רובוט חינוכי משולב סמרטפון

    בפרויקט זה מפותח רובוט חינוכי “מדליק” (תמונה בהמשך) שמרכז הבקרה והחישה שלו הוא “סמרטפון”, המשמש “כסופר חיישן” ומאפשר מדידת מיקום והתמצאות במרחב, זיהוי קול, זיהוי תמונה, ועוד… אל מול חומרה מבוססת מיקרו בקר, המכילה 2 מנועים עם אינקודר אופטי לכול מנוע, לרבות תקשורת BT ביניהם. הסטודנטים יפתחו מודולים בתוכנת JAVA בסביבת אנדרואיד סטודיו, להרחבת הפונקציונאליות לתוכנת המערכת למשתמש הסופי, המבוססת על גרסה חינוכית גרפית של תוכנתLabView  (תמונה בהמשך). הדרישה הפונקציונאלית...
    Categories:
    Tags: |

  • R22- הוספת יכולות אוטונומיות לרובוט Hexapod

    במעבדה נבנה לאחרונה רובוט Hexapod  בעל שש רגליים המתאפיין ביכולת עבירות גבוהה בתנאים של חול סלעים ומדרגות. בפרויקט  נוסיף לרובוט בקר נוסף אשר יוסיף לרובוט יכולות תנועה אוטונומיות ע”י הוספה של מערך חיישנים שיאפשר לרובוט לתכנן את מסלול הנסיעה שלו בהתאם לאופי המכשולים. בנוסף תתבצע עבודה הנדסית  של בחירת מנועים חזקים יותר והחלפת המנועים הקיימים כדי לשפר את יכולת העבירות של הרובוט ויכולת העלייה במדרגות.
    Categories:
    Tags: |
  • R01- מבוסס על רעיונות של סטודנטים START-UP

    R01- מבוסס על רעיונות של סטודנטים START-UP

    תחת פרויקט זה נאפשר לסטודנטים לבחון הלכה למעשה רעיון שלהם  למוצר טכנולוגי הכולל חומרה. המעבדה תסייע לסטודנטים לפתח אב טיפוס של המוצר. יאושרו רעיונות המתאימים לרמה ולהיקף של פרויקטים מקובלים בפקולטה.
    Categories:
    Tags: |